伺服驱动器
  • 单轴脉冲型驱动Ωs-AP2

单轴脉冲型驱动Ωs-AP2

可驱动直线电机,实现全闭环控制

模拟量速度、转矩控制

内部IO多点位、多段速控制


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产品介绍
单轴脉冲型驱动Ωs-AP2
  • •  Ωs-AP2系列伺服驱动器可覆盖功率为0.1kW~7.5kW的伺服电机,并支持多种控制方式。
  • •  脉冲控制(差分通道-高速脉冲4M、光耦通道-500K)。
  • •  可驱动直线电机,实现全闭环控制。
  • •  模拟量速度、转矩控制。
  • •  内部IO多点位、多段速控制。
  • •  支持485 Modbus/RTU通讯控制。
  • •  采用FPGA硬件电流环技术,电流环响应提升至2.5 kHz,速度环频率响应1.6 kHz。
末端振动抑制

在某些工业应用场合中,当机械系统运行至指定位置后,机械末端夹具会出现“抖动”现象,影响设备性能。

单轴脉冲型驱动Ωs-AP2-末端振动抑制

Ωs-AP2伺服驱动器引进了轨迹整形算法,可以有效地消除这类“抖动”,我们给出“振荡周期数与阻尼因子的参考对应关系”,以供用户使用参考:
振荡周期数 1 2 3 4 5
阻尼因子 0.4 0.3 0.2 0.15 0.13
振荡周期数 6 7 8 9 10
阻尼因子 0.11 0.1 0.09 0.07 0.06
振荡周期数 11 12 13 4 15
阻尼因子 0.05 0.046 0.043 0.04 0.035
Homing回零模式及I/O点位控制

Ωs-AP2系列伺服驱动器为客户提供了多种Homing回零模式适应不同现场的回零需求,同时还提供64个点位的I/O点位控制功能,适应在客户在不提供脉冲控制的情况下可通过不同的I/O信号组合完成伺服电机的多个点位的位置控制。

Homing回零模式及I/O点位控制

全闭环
全闭环
工业应用当中,皮带、丝杠或齿轮等连接传动器件避免不了的会存在一定的振荡、松动和间隙,影响伺服控制的精度,尤其在某些高精度控制要求场合,必须考虑传动结构间隙、皮带传动振荡等造成的位置误差,从而Ωs-AP2伺服系列驱动器引入了全闭环功能。
规格型号
项目 200V级
驱动器功率 kW 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3
连续输出电流 Arms 2 2.8 5.5 10 12 16
最大输出电流 Arms 6 8.4 16.5 30 36 48
主电路电源 单/三相AC220V,-15%~+10%,50/60Hz 三相AC220V,-15%~+10%,50/60Hz
控制电路电源 单相AC220V,-15%~+10%,50/60Hz
接线图

单轴脉冲型驱动Ωs-AP2接线图

单相/三相 220V 系统配接图

编码器示意图

单轴脉冲型驱动Ωs-AP2编码器示意图

安装尺寸图

单轴脉冲型驱动Ωs-AP2安装尺寸图

行业应用
伺服驱动产品行业应用—机器人行业机器人行业
伺服驱动产品行业应用—光伏光伏行业
伺服驱动产品行业应用—LED分光LED分光
伺服驱动产品行业应用—CNC行业CNC行业
伺服驱动产品行业应用—锂电行业锂电行业
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