新时达运控客户案例

新时达运控伺服在精雕机行业的应用

返回列表 来源: 发布日期: 2020.07.08

精雕机作为数控车床的一种,通过数控CNC系统完成多轴插补动作的精密加工设备。通过铣削、钻孔、打磨等方式,广泛应用于3C、精密磨具、医疗等多个领域。随着5G行业的兴起,其在3C行业的市场显得尤为庞大。

精雕机

市场上常见的精雕机系统主要如上图所示构成,其中包括左右移动的X轴、前后移动的Y轴、上下移动的Z轴,高速旋转的主轴以及用于自动换刀的刀库轴(T轴),其中X、Y、Z、T轴通过伺服控制,主轴通过变频器进行控制。加工零件通过夹具放置于工作台上,借助XYZ三轴的快速稳定的响应,来保证其高精度的加工效果,手机上的多数部件(手机按键、玻璃盖板、金属边框)都有其参与加工而成的。

方案介绍


方案采用的Ωm-N1系列伺服驱动Sigriner推出的一款多轴产品,系统采用EtherCAT总线通讯。采用直流母线动力架构,支 持多驱动单元级联供电,三轴一体和四轴一体可以灵活定制,满足不同的应用场景

多轴驱动器总线型Ωm-N1

电气配置图



精雕机应用方案

如图所示,数控系统通过EtherCAT总线与Ωm-N1一拖四驱动和电动主轴系统连接,一拖四驱动下分别带有X轴、Y轴、Z轴和刀库轴。

方案特色

1、形态优势

Ωm-N1四轴一体。在该应用中,左右移动的X轴、前后移动的Y轴、上下移动的Z轴和自动换刀的刀库轴都由伺服控制,本应使用多个驱动器的现场现在只需1个Ωm-N1即可搞定,且一拖四驱动同步性能高,通讯下发无延迟,既经济又高效。

2、体积小巧

Ωm-N1体积小到一手掌握,给场地狭小的应用现场节省空间。且有3种不同的安装方式,安装方便,易于使用。

3、性能强

借助EtherCAT总线的实时性和Ωm的响应性、稳定性,保证整个系统的加工精度。Ωm-N1采用硬件电流环,出色的电流环响应是响应性的保障。

4、自适应滤波算法

设备上X、Y、Z轴采用丝杆的方式传动,系统中共振点的干扰会大大的影响加工的精度和表面光滑程度,Ωm-N1自适应滤波的算法能够自动辨识系统上的共振点,并且有效的抑制共振点,为系统的加工精度提供最有利的保障。

精雕机现场图

项目难点


针对精雕机行业,在金属加工方面最令人困扰的就是象限纹,其产生的主要原因是插补轴在配合时总会在换向点的地方出现响应滞后的情况。

实施效果


Ωm-N1拥有的象限凸起抑制功能,能够有效的解决象限纹的问题。另一方面,Ωm-N1也针对刀纹的问题进行了有效的优化,借助转矩观测器功能,能够保证加工过程中转矩波动在1%以内。秉承为客户创造价值的原则,在现场加工过程中因为操作不当导致的撞机问题。特殊定制开发了主轴防撞功能,能够实时监控转矩变化,在发生碰撞的瞬间立即停止,避免不必要的损失。

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