新时达运控新闻快讯

新时达运控丨Ω系列伺服,让机械手更灵活

返回列表 来源: 发布日期: 2020.06.23

01  机械手小知识

机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,获得日益广泛的应用。

02  现场说明

由图可见,这是个直角坐标型机械手,机器人由两个相互垂直的导轨,在其上还有一个与两垂直导轨相垂直的导轨,构成了一个直角坐标的三维体系,即x、y、z轴。

机械手

这种机器人可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

03  伺服介绍

Ω


Ωs-AP2伺服驱动器是可满足高速度、高精度、高性能以及能完成机器所有要求的最新伺服。

  • 高效精确地定位,重复精度达到0.01mm

  • 简单易用一键标定,程序编程简单快速,快速抓取成品

  • 优越的加速度、速度控制,提升系统震动抑制能力

  • 伺服系统提供速度、位置和力矩全数字化控制

  • 支持多种编码器,如松下、多摩川、海德汉、尼康等

  • 伺服驱动器输出范围 0.1 kW 〜 2 kW 的多种类电机,最高采用 24bit 绝对式编码器

  • 进行3种控制模式(位置•速度•转矩)

04   应用方案介绍

在该客户现场,客户为自动化生产线。使用3台Ωs-AP2伺服驱动器、控制器、电机进行抓取、注塑等操作。


Ωs-AP2应用方案

Ωs-AP2伺服驱动器以其良好的抗干扰性,在客户现场按照控制器下发的控制信号进行处理并转化为输出脉冲信号给电机,并且在不丢帧的情况下将电机反馈回的数据反馈给控制器。

客户现场的机器皮带刚性较差,而Ωs-AP2伺服驱动器实现了低刚性机器的稳定运行,在提高了客户机器的皮带刚性后,Ωs-AP2伺服驱动器又保证了高刚性机器的高速高精度运转,提高了运行效率。Ωs-AP2伺服驱动器在运行上相当可靠,几乎不需要维护,又节省了人力资源。

05  总结

基于Ωs-AP2驱动器的机械手控制方案,能满足机械手高速运行的要求。容易与生产线上的传送带和加工装配机械相配合。适于多工序复杂的工作,定位容易改变。定位精度高,载重发生变化时不会影响精度。易于控制,可于开环或闭环数控机械配合使用。该方案有提高产品质量、提高劳动生产率的优点,对于改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。

新时达运控事业部

咨询热线

400-8210-325