新时达运控客户案例
辛格林纳脉冲型伺服在全自动平衡机控制方案中的应用
返回列表 来源: 发布日期: 2021.07.12

摘要:剑平全自动平衡机应用于汽车离合器压盘、飞轮、皮带轮、水泵叶轮的平衡修正,本文主要介绍辛格林纳 Ωs-AP1脉冲型伺服在全自动平衡机控制方案中的应用。Ωs-AP1系统脉冲型伺服凭借高精度、高速度、高性能的特点获得了客户的认同。

关键字:全自动平衡机;辛格林纳;Ωs-AP1伺服驱动;脉冲控制;平衡测量

1、全自动平衡机介绍

1自动平衡机

1 动平衡机主体外观

图1 所示,全自动平衡机是测量旋转物体(转子)不平衡量大小和位置的机器。因转子在围绕其轴线旋转时,由于相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力。这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动,产生噪声和加速轴承磨损,以致严重影响产品的性能和寿命,因此要运用平衡机进行检测。

2动平衡处理工件

2 需要动平衡处理的工件

电机转子 、机床主轴 、风机叶轮、汽轮机转子 、汽车零部件和空调风叶等旋转零部件在制造过程中,都需要经过平衡才能平稳正常地运转。根据平衡机测出的数据对转子的不平衡量进行校正,可改善转子相对于轴线的质量分布,使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动力减少到允许的范围之内。

3动平衡机测量机构

3 动平衡机测量机构

剑平全自动平衡机采用了Ωs-AP1系列型号为OMDAP1A502GB**的伺服驱动,配备额定转速为2000rpm、额定转矩为23.9N·M、惯量为146kc2的电机.通过传动比为1.88比1的皮带轮带动图中所示测量机构转动。


2、Ωs-AP1伺服驱动器介绍

Ωs-AP1系列伺服驱动器可覆盖功率为0.2kW~7.7kW的伺服电机。采用脉冲控制,最高4MPulse/s高速脉冲输入接口(差分信号),高达500KPulse/s低速脉冲输入接口(光耦电路);采用FPGA硬件电流环技术,电流环响应提升至2.5kHz,速度环频率响应1.6kHz;可实现精确到位置、速度、转矩控制,用先进的电机控制算法实现更快速的系统响应性。

3、应用方案介绍

该设备控制器采用了西门子PLC,控制模式为位置控制,通过高速光耦接口发送脉冲指令给伺服驱动,马达一圈指令脉冲数为2700。

为了使系统能够达到十分良好的加工效果,伺服驱动的参数调节十分重要,需要根据根系统工艺要求以及负载的大小合理的设置基本控制、增益以及振动抑制参数。

伺服设置参数如下:

辛格林纳伺服参数设置

4、方案总结

Ωs-AP1系列伺服驱动器以其较高的性价比、高响应性、高精度以及易用性等优点被广泛应用于通用的工业控制场合,除了此次分享的在全自动平衡机上的应用效果得到客户认可之外,还在工业机器人、雕刻机、LED分光机等领域都得到了良好的应用效果和一致的用户好评。辛格林纳以驱动控制为核心整合相关接口设备,提供整体自动化控制解决方案,满足了各个细分行业客户提品质、扩产能、降成本的需求。

新时达运控事业部

新时达集团将下属运动控制及相关业务归隶成立“运控事业部”,即新时达运控,以“新时达(STEP)”为核心品牌,下属的“会通(Bitpass)”、”众为兴(ADTECH)”、“辛格林纳(SIGRINER)”和“之山(ZSMC)”分别负责关联产品线的业务运营与市场拓展。会通自动化负责运动控制类和电气传动类产品的渠道建设、推广和服务;众为兴负责基于运动控制类产品集成应用与系统解决方案;之山智控致力于通用型伺服系统和集成型专用伺服的销售与服务;辛格林纳是集团集合优势资源与德国技术中心的驱控技术,专注研发高性能伺服系统和其他运动控制类产品。

新时达运控专注于智能驱动与控制技术,以客户为中心,通过垂直化行业应用与平行化市场运营,致力于建设“国际一流、中国领先的运动控制产品及方案解决商”的产业平台。

【相关推荐】

咨询热线

021-31026318