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辛格林纳Ω6伺服驱动器报警等常见问题解答

返回列表 来源: 发布日期: 2021.07.15

关于新时达辛格林纳Ω6伺服驱动器产品使用时的一些常见问题,工程师进行了分析与解答,下面一起来看看有没有你遇到的问题呢?

问题一:

辛格林纳Ω6伺服驱动器上电报警21.0,是什么原因呢?

(经检查发现实际接了电机编码器线,并且确认了线缆是好的!)

答:检查伺服参数Par10.0、Par10.1是不是0、0;电机自识别时需要把这两个参数改成非零参数,例如1、1,然后断电重启,报警即可消除。

问题 二:

辛格林纳Ω6伺服驱动器在使用参数初始化后,电机烧坏了是什么原因呢?

(参数初始化时会将伺服参数初始化成750W默认参数,如果是400W或200W驱动器,有可能烧坏电机,请注意!)

答:在使用参数初始化后,一定要断电重启一次,让伺服驱动器重新识别一次电机,否则,极大概率会烧坏电机!

问题三:

辛格林纳Ω6伺服驱动器自适应滤波存在识别不准问题,是什么原因造成的?

答:目前自适应滤波器可以测出机械共振频率并且自动设置限波参数,但是在一些共振点较多的场合,有可能出现学不准的情况,建议在学的机械没有共振的情况下将Par2.00改成0,关闭自适应滤波器自适应不能一直开启!

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