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伺服电机编码器的类型有哪些?

返回列表 来源: 发布日期: 2020.03.16

新时达运控小编告诉大家根据检测原理,伺服电机编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、当然式以及混合式三种。

1.1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。

1.2 当然式编码器 当然式编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。

伺服电机编码器的类型有哪些?

1.3 混合式当然编码器 混合式当然编码器,它输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,带有当然信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

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