新时达运控新闻快讯

关于拟提名2020年度浙江省 科学技术奖励成果的公示

返回列表 来源: 发布日期: 2020.09.24

关于拟提名2020年度浙江省

科学技术奖励成果的公示

根据《浙江省科学技术奖励办法(修订)》(省政府令第379号)和《 2020 年度浙江省科学技术奖提名工作指南》的规定要求,现开始对我单位作为参与单位的省科学技术奖励成果(成果名称:  网络化高性能多轴动控制关键技术及应 用)予以公示(见附件),公示期为 7 天(即自 2020  9  24  日至  2020  9  30 日)。

公示期内如有异议,可以来电或来信方式反映。凡匿名异议、超出期限异议的,不予受理。

联 系 人:  丁信忠

联系方式: 18018508936




附件:2020年度浙江省科学技术奖公示信息表.docx

上海辛格林纳新时达电机有限公司

2020年9月22日

   附件信息如下:




浙江省科学技术奖公示信息表 (单位提名)

提名奖项:科学技术进步奖

成果名称

网络化高性能多轴运动控制关键技术及应用

提名等级

一等奖

提名书

相关内容

[1]  吴祥,董辉,俞立;一种机械手的离散S型曲线速度控制方法. 发明专利,授权号:ZL201710195838.4;授权日期:2019-05-28;申请单位:浙江工业大学。

[2]  董辉,林建波,周瑾;一种桁架机械手的动态规划速度控制方法;发明专利,授权号:ZL201910067158.3;授权日期:2020-08-18;申请单位:浙江工业大学。

[3]  董辉,罗立锋,仲晓帆,邢科新,俞立,吴祥,高阳;一种高精度变插补周期的多轴联动运动控制方法;发明专利,授权号,ZL201310238069.3;授权日期:2015-04-29;申请单位:浙江工业大学。

[4]  吴祥,董辉,王瑶为,张圻,朱乾峰,王军晓,张文安,俞立;一种基于ESO的网络化运动控制系统迭代学习高精度轮廓跟踪控制方法;发明专利,授权号:ZL201810020696.2;授权日期:2020-05-05;申请单位:浙江工业大学。

[5]  董辉,吴祥,罗立锋,俞立,钟晓帆,高阳;一种基于CAN总线的多电机控制方法;发明专利,授权号:ZL201310205768.8;授权日期:2015-10-21;申请单位:浙江工业大学。

[6]  董辉,仲晓帆,罗立锋,邢科新,吴祥,高阳,李晓宇;一种机械手运动控器的中文示教方法;发明专利,授权号:ZL201310225880.8;授权日期:2015-11-04;申请单位:浙江工业大学。

[7]  王刚志, 燕婧婧;力矩电机的控制方法;发明专利,授权号:ZL201710116730.1,授权日期:2020.04.21;申请单位:杭州之山智控技术有限公司。

[8]  张金泽,严彩忠,王科,丁信忠,李虎修,柳竹青;基于EtherCAT实时以太网的伺服驱动器同步方法;发明专利,授权号:ZL201510456530.1,授权日期:2017.10.24;申请单位:上海新时达电气股份有限公司 ; 上海辛格林纳新时达电机有限公司

[9]  王瑶为,刘安东,张文安,俞立;GESO-based control for networked systems with time-varying delays [J]. Measurement. 2019, 133: 281-287

[10]  吴麒,俞立,王瑶为,张文安;LESO-based position synchronization control for networked multi-axis servo systems with time-varying delay [J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica20207(04)1116-1123

主要完成人

董辉,排名1,教授,浙江工业大学;

俞立,排名2,教授,浙江工业大学;

张文安,排名3,教授,浙江工业大学;

吴祥,排名4,中级,浙江工业大学;

刘安东,排名5,副教授,浙江工业大学;

丁信忠,排名6,高工,上海辛格林纳新时达电机有限公司;

罗立锋,排名7,杭州展晖科技有限公司;

王刚志,排名8,杭州之山智控技术有限公司;

韩瑞祥,排名9,高工,浙江金火科技实业有限公司;

主要完成单位

1.浙江工业大学

2.上海辛格林纳新时达电机有限公司

3.杭州之山智控技术有限公司

4.浙江金火科技实业有限公司

5.杭州展晖科技有限公司

提名单位

浙江省教育厅

提名意见

高性能运动控制是机器人及自动化装备的核心和瓶颈技术,随着《中国制造2025》、“互联网+”等国家重大战略的全面实施,开放式、网络化、智能化的运动控制器市场迎来爆发式增长,解决其关键的技术性难题成为整个行业的迫切需求。

本项目基于工业以太网展开运动控制理论和技术研究,形成了一套较为完善的自适应控制、多轴同步、优化补偿、示教编程等创新性成果:提出了基于在线辨识惯量和转矩的离散S型曲线动态规划控制及变插补周期多轴联运动控制方法;提出了网络调度协议与位置同步控制器的联合设计方法和高精度轮廓跟踪控制技术;全新构建了运动控制器的全中文的自由编程示教语言体系,提出了刀具空行程路径优化算法、料仓自动定位算法、刀具补偿算法和拐弯速度优化方法。应用相应的方法和理论开发了高性能、免调试的系列网络化多轴运动控制器和电机驱动器。相关技术取得授权国家发明专利 26项,发表高水平期刊论文15篇,参与相关国家标准制定3项;系列产品在机器人、机械手、切割、点胶、雕刻等自动化装备领域广泛应用,产生经济效益6亿元以上,替代了蓓福、西门子等部分国外高端品牌产品,推进了中国“机器换人”的进程,产生了良好的社会和经济效益。

我单位认真审阅了该项目提名书及附件材料,确认全部材料真实有效,并按照要求进行了公示,目前无异议。


咨询热线

400-8210-325