新时达运控新闻快讯

单轴(总线)常用采集通道

返回列表 来源: 发布日期: 2020.04.08

伺服驱动器单轴(总线)常用采集通道:

1

如上图所示上位机界面,通道选择用于选择需要采集的通道,通道选择后需要勾选上相应通道之前图标  2代表激活 3  代表不激活,不激活的通道不会出现在采集的波形中。采样间隔一般选用4T,4T的采样间隔下最多激活5个通道,通道过多会导致采样丢包。

下面介绍一些常用的采集通道的用法及含义:

四大天王:分别对应通道12:Asr.ref/速度给定、14:Asr.fdb/速度反馈、23:Iq.ref/电流给定、25:Iq.fdb/电流反馈。

主要用于伺服故障的分析、伺服参数的调整(Target.Pos代表目标位置)

4

5

单位:这四个通道的值1代表额定电流/转速。例:如上图所示电机额定电流2.7A,电机额定转速3000rpm,此时电机的实际转速= 0.498*3000rpm =1494rpm,实际输出电流=2.7A*0.199=0.537A。

使用方法:

1.放大细节,能够分析运行过程中三环的响应情况。

2.根据报警时的异常波形,能够方便查找问题原因。

3.分析电流的震荡频率,可以通过设置合适的滤波器滤除杂波。

通道7:Apr.SingleTurn/编码器单圈反馈值

6

正确的自学习波形

7

电机用手旋转一圈,刚好变化量为1

单位:电机每旋转一圈,通道的值变化1

使用方法:

1.通过手拧电机轴头,可以判断电机的分别率和电机编码器接线是否正确(多台电机的现场编码器线接到其他轴上去了)。

2.通过对自学习波形的分析,可以判断是否存在相序错误(波形台阶不是三上三下)、抱闸是否打开或者机械卡住(有电流没有位置反馈)。

通道40:EncTestFlag/编码器干扰

8

使用方法:

1.如上图所示,在出现干扰的情况下,40通道会出现这种在0、1、2之间的往复运动,频繁出现就需要检查编码器线的屏蔽和接地情况。

2.在运行到一定速度后,发现实际速度上不去但是还未达到电机的额定转速,通过40通道变为1或者2,可以判断出是编码器最大加速度设置的不合理。

       9

CSP模式下位置下发是呈现台阶状,台阶之间的时间间隔就是总线通讯周期,上图中为2ms

位置三兄弟:8.TargrtPosInc/位置给定增量 9.DemandPosInc/位置规划增量 10.ActualPosInc/实际位置增量

单位:通道的值每变化1,代表值变化为2^11(编码器单位)例:17位的编码器,电机转一圈,通道的值变化64

使用方法:

1.通过对位置给定的台阶间隔时间的分析,可以判断控制器下发的目标位置是否存在异常。

2.通过测量给定与反馈的滞后时间,可以判断位置响应性。

母线电压、输出电压:28:Vdc/母线电压  35:Vout/输出电压

10

速度越快,电压输出越高,减速阶段会有电压抬升的情况

单位:通道的值1代表着额定的母线电压和输出电压

使用方法:

1.母线电压可以用于判断是否存在因为电机减速,没接制动电阻导致的过压。

2.母线电压和输出电压越接近,可以判断是否存在因为电机反电势导致的电机转速无法进一步提高。

咨询热线

400-8210-325