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: 三环调节

要知道如何调节三环参数，首先要搞清楚PID调节的基本原理Kp：比例调节，作用最明显，用法最简单举例说明：比如你用水桶去取水，为了快速取够你所需的量，当水桶是空桶的情况下，需要开大水龙头，加大水流量，当…

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: 滤波器的设置

在三环调节部分中说到，速度环的响应除了受到机械传动刚度的影响，还会受到机械共振、反馈干扰，这些干扰的存在都会导致加大速度环响应会在一定程度上放大这些干扰，所以需要使用合适的滤波器对其进行滤波处理。低通…

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: 伺服驱动器单轴(总线)常见问题处理

1.伺服数码管显示“S.S”（不闪烁代表急停状态，闪烁代表是编码器校零失败，见问题12），数码管显示“b.0”(不闪烁)解决办法：S.S请检查伺服的急停回路，EN1系列伺服请检查X1端子上的SS+和S…

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: 单轴(总线)常用采集通道

如上图所示上位机界面，通道选择用于选择需要采集的通道，通道选择后需要勾选上相应通道之前图标代表激活代表不激活，不激活的通道不会出现在采集的波形中。采样间隔一般选用4T，4T的采样间隔下最多激活5个通道…

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: 单轴（总线）第三方电机配置

要点：1.如果是伺服列表里面自带的电机，可以选择相应的电机型号和列表，直接下载上传后就能看到电机参数，可以跳过2、3步。如果没有，电机品牌和电机型号均选择为自定义电机，继续执行2、3步。。2.电阻电感…

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